臺達 ? 一級代理商
代理品牌 ：
臺達 變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
銷售服務熱線
0755-23502771
型號 - ASD-A3-0221-M
品牌 - 臺達
介紹 - 臺達A3伺服驅動具有高響應、高精度、功能豐富、節能高效及易操作等優勢，具體如下：
- **高響應速度**：速度響應頻率可達3.1kHz，響應頻寬較前代產品提升3倍，能更實時地追隨命令，大幅縮短位置到達整定時間，可有效優化設備產能，滿足高速運動控制需求。
- **高精度定位**：馬達搭載24-bit高解析絕對式編碼器，單圈分辨率達16,777,216脈波，定位更加精準。同時，低速加工應用更平穩，能有效提升加工表面光潔度，且斷電不遺失馬達位置。
ASD-A3-0221-M伺服驅動器技術規格
一、基礎型號與功率參數
1. 產品型號：ASD-A3-0121-M
2. 額定輸出功率：100W，適配小功率伺服電機應用場景
3. 輸入電壓及相數：220V 三相，僅支持三相輸入，不兼容單相供電
4. 輸出電流：連續輸出電流為0.9A，瞬時最大輸出電流可達3.54A，滿足短時高負載運行需求
5. 冷卻方式：自然空氣循環，無需額外風扇，減少設備噪音與維護成本
6. 內置再生電阻：無，若需抑制回生能量，需外部選配再生電阻
二、控制性能與精度
1. 編碼器分辨率：搭配24-bit高解析絕對式編碼器，單圈分辨率為16,777,216脈波，定位精度高，且斷電后不遺失電機位置 \
2. 主回路控制方式：采用SVPWM（空間向量脈寬調制）技術，輸出電壓波形更接近正弦波，降低電機運行噪音與發熱
3. 調諧模式：支持自動調諧與手動調諧兩種模式，自動調諧可通過引導式操作完成增益調整，降低使用門檻；手動調諧可滿足個性化精度需求
4. 脈沖控制參數（非DMC net模式）： - 最大輸入脈沖頻率：脈沖+方向/CW+CCW模式下為4 Mpps，A相+B相模式下為單相4 Mpps，開集極輸出模式下最大為200 kpps - 支持脈沖類型：脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW脈沖，適配不同外部控制信號需求
三、運動控制功能
1. 命令源：支持外部脈沖串（PT模式）與內部參數設定（PR模式），可靈活切換控制方式
2. 電子齒輪比：范圍為N/M倍，其中N取值1~536,870,911，M取值1~2,147,483,647，且需滿足1/4 < N/M < 262,144，可通過調整實現精準的運動縮放
3. 平滑策略：內置低通濾波器與P曲線濾波器，可減少運動過程中的沖擊與振動，提升運行平穩性
4. 扭矩控制：支持通過參數設定扭矩上限，可在負載保護、張力控制等場景中使用
5. 前饋補償：包含速度前饋與位置前饋功能，補償參數可通過參數調整，減少跟蹤誤差，提升響應速度 6. 特殊功能：內建99段運動行程規劃，可執行四則運算、比較、路徑疊合、路徑跳躍等操作；支持電子凸輪、多模式原點復歸，滿足復雜運動控制場景需求
四、監控與通信
1. 模擬監控輸出：輸出電壓范圍為±8V，監控信號可通過參數自定義，可實時反饋電機轉速、扭矩、位置等運行狀態
2. 通信接口：配備RS-485、CANopen、USB三種接口，RS-485與CANopen支持多設備組網控制，USB接口便于參數配置與調試
五、環境與安裝要求
1. 安裝場所：需安裝在室內環境，避免直射陽光，且環境中無腐蝕性液體、氣體（如油霧、易燃氣體）及灰塵
2. 溫度范圍：工作溫度為0℃~55℃，當環境溫度高于45℃時，需采取強制冷卻措施；存儲溫度為-20℃~65℃
3. 濕度與氣壓：相對濕度為0~90% RH（非冷凝），大氣壓力范圍為86 kPa~106 kPa
4. 海拔與振動：適用海拔高度≤2000m；抗振動等級為20Hz以下時1g（9.80665 m/s²），20~50Hz時0.6g（5.88 m/s²） 5. 防護等級：IP20，可防止直徑≥12.5mm的固體異物侵入
六、認證標準 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C認證標準，滿足國際通用的安全與電磁兼容要求，可在多地區合規使用。
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