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2023/09/20
臺達伺服驅動器常見故障代碼一覽表
1.故障代碼：AL001
過電流，驅動器輸出短路
排除短路狀態，并防止金屬導體外露
2.故障代碼：AL002
過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
使用正確電壓源或串接穩壓器
3.故障代碼：AL003
低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
常重新確認電壓接線
4.故障代碼：AL004
電機匹配錯誤，編碼器損壞
更換電機
5.故障代碼：AL007
過速度，速度輸入命令變動過劇
調整輸入變信號動率或開啟濾波功能
6.故障代碼：AL008
異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率
正確設定輸入脈沖頻率
7.故障代碼：AL009
位置控制誤差過大，大位置誤差參數設定過小
加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設定值
8.故障代碼：AL011
編碼器異常，編碼器接線錯誤
正確接線
9.故障代碼：AL012
校正異常，模擬輸入接點無正確歸零
模擬輸入接點正確接地
10.故障代碼：AL013
緊急停止，緊急停止開關按下
開啟緊急停止開關
11.故障代碼：AL014
反向運轉極限異常，反向極限開關按下
開啟逆向極限開關
12.故障代碼：AL015
正向運轉極限異常，正向極限開關按下
開啟正向極限開關
13.故障代碼：AL016
IGBT 過熱，超過驅動器額定負載連續使用
電機容量或降低負載
14.故障代碼：AL017
存儲器異常，參數數據寫入異常
發生于送電時，代表某一參數超出合理范圍?？筛笾匦滤碗?/span>
15.故障代碼：AL018
檢出器輸出異常，因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常
16.故障代碼：AL019
串行通訊異常，通訊參數設定不當
正確設定參數值
17.故障代碼：AL020
串行通訊超時，超時參數設定不當
正確設定數值
18.故障代碼：AL022
主回路電源缺相，主回路電源異常
確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
19.故障代碼：AL023
預先過負載警告，驅動器輸出短路
請將參數P1-56 的設定值設大，或是將值設定超過100，取消此預先過負載警告功能
20.故障代碼：AL024
編碼器初始磁場錯誤，編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)
21.故障代碼：AL025
編碼器內部錯誤(內部存儲器異常，內部計數異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3.請使用含屏蔽網的線材
22.故障代碼：AL026
編碼器內部數據可靠度錯誤，編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3.請使用含屏蔽網的線材
23.故障代碼：AL030
電機碰撞錯誤
1.如果誤開，請將P1-57 設為0
2.依照真實的扭力設定，如果設定太低會誤動作，設定太高，就失去保護功能
24.故障代碼：AL040
無故障，驅動器輸出短路
25.故障代碼：00
全死循環位置控制誤差過大
1.將P1-73 值加大
2.檢查連接器與機構是否松脫
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